মানবজাতির চিকিৎসাশাস্ত্রে অগ্রগতির ক্ষেত্রে রোবোটিক সার্জারি একটি বড় পদক্ষেপ। রোবটগুলি বিভিন্ন চিকিৎসা কাজে সহযোগিতা করছে বহুদিন ধরেই, তবে সাম্প্রতিককালে বিজ্ঞানীরা একটি রোবট তৈরি করেছেন যা ভিডিও দেখে সার্জারি করতে শিখতে পেরেছে এবং এমনকি তা মানব চিকিৎসকদের সমকক্ষ দক্ষতায় উন্নীত হয়েছে। এই আবিষ্কার আমাদের স্বয়ংক্রিয় রোবোটিক সার্জারির দিকে একধাপ আরও এগিয়ে নিয়ে গেছে।
জন্স হপকিনস এবং স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা “ইমিটেশন লার্নিং” নামক একটি পদ্ধতি ব্যবহার করে এই রোবটটিকে সার্জারি শিখিয়েছেন। এই পদ্ধতিটি রোবটটিকে প্রচুর পরিমাণে সংরক্ষিত সার্জারি ভিডিও থেকে শিক্ষা গ্রহণের সুযোগ দেয়। এর ফলে প্রতিটি নড়াচড়া আলাদাভাবে প্রোগ্রাম করার প্রয়োজন পড়েনি। এটি রোবোটিক সার্জারির ক্ষেত্রে এক বিশাল অগ্রগতি হিসেবে বিবেচিত হচ্ছে, যা ভবিষ্যতে সার্জারিতে স্বয়ংক্রিয়তা এবং নির্ভুলতা বাড়ানোর সম্ভাবনা জাগিয়েছে।
এই রোবটটি, যা ডা ভিঞ্চি সার্জিক্যাল সিস্টেম নামে পরিচিত, মানব চিকিৎসকদের মতো সূচ পরিচালনা, টিস্যু তোলা, এবং সেলাইয়ের মতো সার্জারির মূল কাজগুলি শিখতে সক্ষম হয়েছে। এটি সম্ভব হয়েছে “ইমিটেশন লার্নিং” পদ্ধতির মাধ্যমে, যা মূলত মেশিন লার্নিং-এর একটি উন্নত রূপ। সাধারণ মেশিন লার্নিং-এর তুলনায় ইমিটেশন লার্নিং সরাসরি পর্যবেক্ষণ এবং নকল করার উপর ভিত্তি করে, যেখানে রোবটটি বিশাল সংখ্যক সার্জারি ভিডিও দেখে প্রতিটি কাজের ধাপ শিখতে পারে।
আরও পড়ুনঃ চিকিৎসা ও পরিবেশ রক্ষায় ন্যানোমেকানিক্যাল রেজোনেটর প্রযুক্তি
গবেষকরা রোবটটিকে শত শত সার্জারি ভিডিও থেকে শিক্ষা দিয়েছেন, যেখানে প্রতিটি ভিডিও ডা ভিঞ্চি রোবটের হাতে লাগানো ক্যামেরা দ্বারা রেকর্ড করা হয়েছে। এগুলি মূলত সার্জারি পরবর্তী বিশ্লেষণের জন্য রেকর্ড করা হয় এবং পরবর্তীতে সংরক্ষণ করা হয়। বর্তমানে প্রায় সাত হাজার ডা ভিঞ্চি রোবট সারাবিশ্বে ব্যবহার করা হচ্ছে এবং প্রায় পঞ্চাশ হাজার চিকিৎসক এই সিস্টেমে প্রশিক্ষিত, যার ফলে ভিডিও আর্কাইভে রোবটের শেখার জন্য বিপুল তথ্য সংরক্ষিত রয়েছে।
ডা ভিঞ্চি রোবটিক সিস্টেম ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হলেও এর নির্ভুলতা নিয়ে প্রশ্ন ছিল। তবে গবেষক দল একটি নতুন পদ্ধতি বের করেছেন, যার মাধ্যমে এই ত্রুটিপূর্ণ ইনপুটও কার্যকরী হয়ে উঠেছে। মূল কৌশলটি হলো রোবটটিকে আপেক্ষিক নড়াচড়া শিখানো, যা নির্দিষ্ট কাজের তুলনায় কম ত্রুটিযুক্ত। এতে শুধুমাত্র ভিডিও ইনপুট দিয়ে রোবটটিকে কাজ শিখানো হয়েছে এবং তা নির্ভুলতার সঙ্গে সম্পন্ন করতে পেরেছে।
এই মডেলের বিশেষত্ব হলো, এটি এমন কাজও শিখে নিতে পারে যেগুলো তাকে আলাদাভাবে শেখানো হয়নি। উদাহরণস্বরূপ, যদি রোবটটি একটি সূচ ফেলে দেয়, তাহলে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেই সূচটি তুলে নিয়ে কাজটি চালিয়ে যেতে পারে। এটি এমন একটি ক্ষমতা যা রোবটটিকে সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় সার্জারির দিকে এগিয়ে নিয়ে যাচ্ছে।
গবেষকরা বলছেন, এই মডেলটি যে কোনো ধরণের সার্জারি দ্রুত শিখাতে ব্যবহৃত হতে পারে। এটি শুধু ছোট ছোট কাজ নয় বরং সম্পূর্ণ সার্জারি করতে সক্ষম রোবট তৈরি করতে সাহায্য করছে। এর আগে কোনো একটি সার্জারির একটিমাত্র ধাপ প্রোগ্রাম করতেও অনেক সময় লাগত। কিন্তু এই পদ্ধতির মাধ্যমে বিভিন্ন সার্জারি পদ্ধতির ভিডিও সংগ্রহ করে মাত্র কয়েক দিনের মধ্যেই রোবটকে প্রশিক্ষিত করা সম্ভব হচ্ছে। এর ফলে স্বয়ংক্রিয় সার্জারি বাস্তবায়নের পথ সুগম হয়েছে এবং চিকিৎসায় ভুলের সম্ভাবনা কমানোর পাশাপাশি নির্ভুলতাও বৃদ্ধি পেয়েছে।
এই মডেলটি রোবটিক সার্জারির ক্ষেত্রে বিপ্লব ঘটাতে চলেছে, বিশেষ করে চিকিৎসার ক্ষেত্রে যেখানে স্বয়ংক্রিয়তা গুরুত্বপূর্ণ। গবেষকরা এখন রোবটকে পুরো সার্জারি শেখাতে কাজ করছেন, যার ফলে ভবিষ্যতে রোবট সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে জটিল সার্জারি সম্পন্ন করতে পারবে। এটি চিকিৎসা ক্ষেত্রে এক নতুন যুগের সূচনা করতে যাচ্ছে, যেখানে মানুষের সহযোগিতা ছাড়াই জটিল সার্জারি করা সম্ভব হবে।
রোবোটিক্স এবং মেশিন লার্নিং-এর এই সমন্বয় চিকিৎসা ক্ষেত্রে এক নতুন সম্ভাবনার দ্বার খুলে দিয়েছে। এই মডেলটি শুধু চিকিৎসা ক্ষেত্রে নয়, বরং অন্যান্য ক্ষেত্রেও রোবটের স্বয়ংক্রিয়তা বাড়াতে সহায়ক হতে পারে। তবে সবচেয়ে বড় পরিবর্তনটি হবে সার্জারির ক্ষেত্রে, যেখানে রোবটের মাধ্যমে চিকিৎসকের সাহায্য ছাড়াই নির্ভুল সার্জারি করা সম্ভব হবে।
গবেষকরা আশা করছেন, এই মডেলটি চিকিৎসা ক্ষেত্রে বিপ্লব ঘটাতে সক্ষম হবে। ভবিষ্যতে আমরা দেখতে পাবো রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে জটিল এবং সূক্ষ্ম সার্জারি করছে এবং মানুষের জীবনে চিকিৎসার গুণগত মান বাড়াচ্ছে।
এই আবিষ্কারটি চিকিৎসা ক্ষেত্রে মানব চিকিৎসকদের জন্য সহায়ক হবে এবং স্বয়ংক্রিয় রোবোটিক সার্জারি এক নতুন যুগের সূচনা করবে। এখন দেখার বিষয় হলো, এই প্রযুক্তি কীভাবে বাস্তব জীবনে ব্যবহৃত হয় এবং কিভাবে এটি চিকিৎসা ক্ষেত্রে প্রভাব ফেলে।
